三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼AL52
故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；
4、位置環(huán)增益1太��；
5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機(jī)械故障；
7、編碼器故障。
對(duì)應(yīng)處理辦法：
1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶(hù)手冊(cè)）；
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；
3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：
伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置：
#2219――(位置編碼器分辨率)
#2220=――(速度編碼器分辨率)
#2225=―――(電機(jī)型號(hào))
#2236――(所連接的回生制動(dòng)電阻或電源單元型號(hào))
3、與主軸有關(guān)的參數(shù)
當(dāng)系統(tǒng)配有主軸時(shí)必須設(shè)置下列參數(shù)：
#1039――(設(shè)定系統(tǒng)有幾個(gè)主軸);
#3024――(設(shè)定所連接的主軸類(lèi)型
#3024=1.總線連接即伺服主軸)
#3024=2 模擬輸出即變頻主軸)
#3237=0004 (PLG有效)
#3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速)
#3239――主軸伺服驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型
#3240――主軸電機(jī)類(lèi)型
#3241――所連接的制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻類(lèi)型
4、PLC參數(shù)
#6449=00000011――PLC程序中的計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器生效。
#6450=00000101――報(bào)警信息和操作信息生效。
#6451=00110000――PLC程序通訊有效。
三菱NC的參數(shù)多達(dá)700個(gè)，不需要也不可能在開(kāi)機(jī)時(shí)全部設(shè)定，而以上參數(shù)是開(kāi)機(jī)后必須設(shè)定的。
二、開(kāi)機(jī)后常見(jiàn)的故障報(bào)警及排除
開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫(huà)面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
1、[M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。
現(xiàn)象： 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。
故障分析及排除：
（1）各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。
處置： 只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
（2）各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
2、 [S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置： 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
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