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          維修項目
          伺服電機維修

          穆格伺服電機維修常見11類故障檢修

          發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-12-30

          穆格伺服電機維修常見11類故障檢修
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          穆格伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

           一、電動機運行時響聲不正常,有異響

          1.故障原因

          ①轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦;

          ②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

          ③定轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

          ④軸承缺油;

          ⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩;

          ⑥定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦;

          ⑦電源電壓過高或不平衡;

          ⑧定子繞組錯接或短路。

          2.故障排除

          ①修剪絕緣,削低槽楔;

          ②更換軸承或清洗軸承;

          ③檢修定、轉(zhuǎn)子鐵芯;

          ④加油;

          ⑤清理風(fēng)道;重新安裝置;

          ⑥消除擦痕,必要時車內(nèi)小轉(zhuǎn)子;

          ⑦檢查并調(diào)整電源電壓;

          ⑧消除定子繞組故障。




          二、電動機運行中振動較大

          1.故障原因

          ①由于磨損軸承間隙過大;

          ②氣隙不均勻;

          ③轉(zhuǎn)子不平衡;

          ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

          ⑤鐵芯變形或松動;

          ⑥聯(lián)軸器(皮帶輪)中心未校正;

          ⑦風(fēng)扇不平衡;

          ⑧機殼或基礎(chǔ)強度不夠;

          ⑨電動機地腳螺絲松動;

          ⑩籠型轉(zhuǎn)子開焊斷路;繞線轉(zhuǎn)子斷路;加定子繞組故障。

          2.故障排除

          ①檢修軸承,必要時更換;

          ②調(diào)整氣隙,使之均勻;

          ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;

          ④校直轉(zhuǎn)軸;

          ⑤校正重疊鐵芯;

          ⑥重新校正,使之符合規(guī)定;

          ⑦檢修風(fēng)扇,校正平衡,糾正其幾何形狀;

          ⑧進行加固;

          ⑨緊固地腳螺絲;

          ⑩修復(fù)轉(zhuǎn)子繞組;修復(fù)定子繞組。


          三、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙

          1.故障原因

          ①電源未通(至少兩相未通);

          ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

          ③過流繼電器調(diào)得過��;

          ④控制設(shè)備接線錯誤。

          2.故障排除

          ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);

          ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

          ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

          ④改正接線。



          四、通電后電動機不轉(zhuǎn)動,然后熔絲燒斷

          1.故障原因

          ①缺一相電源,或定干線圈一相反接;

          ②定子繞組相間短路;

          ③定子繞組接地;

          ④定子繞組接線錯誤;

          ⑤熔絲截面過��;

          ⑥電源線短路或接地。

          2.故障排除

          ①檢查刀閘是否有一相未合好,可電源回路有一相斷線;消除反接故障;

          ②查出短路點,予以修復(fù);

          ③消除接地;

          ④查出誤接,予以更正;

          ⑤更換熔絲;

          ⑥消除接地點。


          五、通電后電動機不轉(zhuǎn)動有嗡嗡聲

          1.故障原因

          ①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

          ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

          ③電源回路接點松動,接觸電阻大;

          ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡�。�

          ⑤電源電壓過低;

          ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

          ⑦軸承卡住。

          2.故障排除

          ①查明斷點予以修復(fù);

          ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

          ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

          ④減載或查出并消除機械故障;

          ⑤檢查是還把規(guī)定的Δ接法誤接為Y;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正;

          ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

          ⑦修復(fù)軸承。



          六、電動機空載電流不平衡,三項相差大

          1.故障原因

          ①重繞時,定子三相繞組匝數(shù)不相等;

          ②繞組首尾端接錯;

          ③電源電壓不平衡;

          ④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

          2.故障排除

          ①重新繞制定子繞組;

          ②檢查并糾正;

          ③測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

          ④峭除繞組故障。


          七、電動機空載,過負載時,電流表指針不穩(wěn),擺動

          1.故障原因

          ①籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條開焊或斷條;

          ②繞線型轉(zhuǎn)子故障(一相斷路)或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。

          2.故障排除

          ①查出斷條予以修復(fù)或更換轉(zhuǎn)子;

          ②檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復(fù)。


          八、電動機空載電流平衡,但數(shù)值大

          1.故障原因

          ①修復(fù)時,定子繞組匝數(shù)減少過多;

          ②電源電壓過高;

          ③Y接電動機誤接為Δ;

          ④電機裝配中,轉(zhuǎn)子裝反,使定子鐵芯未對齊,有效長度減短;

          ⑤氣隙過大或不均勻;

          ⑥大修拆除舊繞組時,使用熱拆法不當(dāng),使鐵芯燒損。

          2.故障排除

          ①重繞定子繞組,恢復(fù)正確匝數(shù);

          ②設(shè)法恢復(fù)額定電壓;

          ③改接為Y;

          ④重新裝配;

          ⑤更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙;

          ⑥檢修鐵芯或重新計算繞組,適當(dāng)增加匝數(shù)。


          九、電動機啟動困難,額定負載時,轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

          1.故障原因

          ①電源電壓過低;

          ②Δ接法電機誤接為Y;

          ③籠型轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

          ④定轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

          ⑤修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;

          ⑥電機過載。

          2.故障排除

          ①測量電源電壓,設(shè)法改善;

          ②糾正接法;

          ③檢查開焊和斷點并修復(fù);

          ④查出誤接處,予以改正;

          ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

          ⑥減載。

          十、電動機過熱甚至冒煙

          1.故障原因

          ①電源電壓過高,使鐵芯發(fā)熱大大增加;

          ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;

          ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

          ④定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦;

          ⑤電動機過載或頻繁起動;

          ⑥籠型轉(zhuǎn)子斷條;

          ⑦電動機缺相,兩相運行;

          ⑧重繞后定于繞組浸漆不充分;

          ⑨環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;

          ⑩電動機風(fēng)扇故障,通風(fēng)不良;定子繞組故障(相間、匝間短路;定子繞組內(nèi)部連接錯誤)。

          2.故障排除

          ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭),若是電機Y、Δ接法錯誤引起,則應(yīng)改正接法;

          ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

          ③檢修鐵芯,排除故障;

          ④消除擦點(調(diào)整氣隙或挫、車轉(zhuǎn)子);

          ⑤減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

          ⑥檢查并消除轉(zhuǎn)子繞組故障;

          ⑦恢復(fù)三相運行;

          ⑧采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

          ⑨清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施;

          ⑩檢查并修復(fù)風(fēng)扇,必要時更換;檢修定子繞組,消除故障。


          十一、電動機軸承過熱

          1.故障原因

          ①滑脂過多或過少;

          ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

          ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)

          ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

          ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

          ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

          ⑦軸承間隙過大或過��;

          ⑧電動機軸彎曲。

          2.故障排除

          ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

          ②更換清潔的潤滑滑脂;

          ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

          ④修理軸承蓋,消除擦點;

          ⑤重新裝配;

          ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

          ⑦更換新軸承;

          ⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。


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