力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN報(bào)警C0128故障維修
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼C0128 用于可選編碼器的模值無(wú)法顯示
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 
04VRS 中包括： «--» «--» «--» 
供電單元支持： -- 
準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時(shí)，發(fā)生了涉及可選編碼器
模值的錯(cuò)誤。
原因 解決方法
S-0-0103，模值中的參數(shù)值大于最大行程（比較
S-0-0278，最大行程）
修改 S-0-0103，模值的內(nèi)容或 S-0-0278，最大行程中的
數(shù)值
S-0-0103，模值 t 中的參數(shù)化數(shù)值無(wú)法通過(guò)所設(shè)置的
變速箱速比 (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) 
在內(nèi)部顯示
修改 S-0-0103，模值的內(nèi)容或設(shè)置的變速箱速比
[S-0-0121，旋轉(zhuǎn)負(fù)荷齒輪輸入端/S-0-0122，旋轉(zhuǎn)負(fù)荷齒
輪輸出端；P-0-0121，電機(jī)側(cè)傳動(dòng) 1（電機(jī)編碼器）
/P-0-0122，編碼器側(cè)傳動(dòng) 1（電機(jī)編碼器）] 
編碼器分辨率（S-0-0117，編碼器 2 分辨率）參數(shù)設(shè)
置錯(cuò)誤
檢查 S-0-0117，編碼器 2 分辨率的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)
行修改
編碼器分辨率不在所要求的模數(shù)范圍內(nèi) 更換編碼器
 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。


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