上海木材加工Rexroth力士樂伺服電機R911276427 報警C0291維修
木材加工Rexroth力士樂伺服電機報警C0291 測量編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤（硬件）
02VRS 中包括： «--» «--» «--» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
當(dāng)從通訊階段 2 轉(zhuǎn)換至通訊階段 4 (C0100) 時，測量編碼器的硬件參數(shù)設(shè)置錯誤。 
原因
解決方法
P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器）的參數(shù)設(shè)置
與接口卡不匹配（例如附帶 EnDat 編碼器的 EN1）
修改 P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器）
的參數(shù)設(shè)置
P-0-0079，分配測量編碼器->可選位置 被錯誤參數(shù)設(shè)
置
修改 P-0-0079，分配測量編碼器->可選位置的參數(shù)設(shè)置或者更改控制部件配置（更換控制部件或者驅(qū)動裝置控制器）
對于雙軸設(shè)備（控制部件 CDB），兩個軸的
P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器） 參數(shù)設(shè)置不
為“0” 
每個雙軸設(shè)備（控制部件 CDB）只能連接一個測量編碼器。參數(shù) P-0-0076，編碼器類型 3（測量編碼器） 只允許在一個軸上被設(shè)置為不等于“0” 
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。

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