木材加工Rexroth力士樂伺服電機(jī)維修HDC01.1-A040N-PB01-01-FW報(bào)警C0401維修
木材加工Rexroth力士樂伺服電機(jī)維修報(bào)警C0401 驅(qū)動(dòng)器已激活，不允許切換模式
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： HMV01  
向通訊階段 2(C0400) 轉(zhuǎn)換時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。
原因
解決方法
不論驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)被激活，通過(guò)參數(shù) P-0-4023，C0400 
轉(zhuǎn)換至通訊-階段 2，向參數(shù)模式轉(zhuǎn)換的指令已執(zhí)行
結(jié)束指令并去掉使能控制器，然后重新執(zhí)行指令
執(zhí)行了切換到參數(shù)模式的指令 2(C0400) 轉(zhuǎn)換時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。
原因
解決方法
不論驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)被激活，通過(guò)參數(shù) S-0-0420，C0400 
激活參數(shù)設(shè)置層 1 指令，向參數(shù)設(shè)置層 1 轉(zhuǎn)換的指令
已執(zhí)行
結(jié)束指令并去掉使能控制器，然后重新執(zhí)行指令
02RS/03VRS 
04VRS 時(shí)
 力士樂伺服電機(jī)的故障維修方法主要包括以下步驟：
　　外觀檢查：對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行外觀檢查，查看電機(jī)外殼是否有破損、螺絲是否松動(dòng)、軸承是否磨損等現(xiàn)象。如有問(wèn)題，及時(shí)進(jìn)行維修或更換。
　　拆解檢查：對(duì)于有內(nèi)部故障的伺服電機(jī)，需要進(jìn)行拆解檢查。將電機(jī)外殼打開后，檢查內(nèi)部零件是否有損壞，如軸承、齒輪、線圈等。如有損壞，進(jìn)行相應(yīng)更換。
　　更換軸承：軸承是伺服電機(jī)中容易損壞的部件之一。如果電機(jī)出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng)，很可能是軸承損壞引起的。此時(shí)，需要將軸承拆卸下來(lái)進(jìn)行清洗和檢查，如有磨損或損壞則進(jìn)行更換。在更換軸承時(shí)，需要注意軸承的型號(hào)和規(guī)格，確保與原軸承一致。

  力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

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