發(fā)那科機(jī)器人維修方法
SRVO-231
SERVO Chain 2
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信號鏈2錯誤
當(dāng)前報警界面，F(xiàn)4 RES_1CH →F4 YES，RESET 復(fù)位。
更換電池：
  FANUC機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池。
(1)更換控制器主板上的電池：

程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM 中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用Memory Card 或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。

控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：
1° 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用FANUC 原裝電池)。
2°機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30 秒。
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