西門子840d電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修：C01750故障代碼含義：SI 運(yùn)動(dòng) CU：編碼器硬件故障

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 用于監(jiān)控安全運(yùn)行的編碼器出現(xiàn)硬件故障。

信息值 （r9749, 十進(jìn)制）：

引起信息的編碼器狀態(tài)字 1、編碼器狀態(tài)字 2。

處理： - 檢查編碼器連接。

- 更換編碼器。

按照以下方法應(yīng)答信息：

- 驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控：通過端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe

-SINUMERIK 的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控：通過機(jī)床控制面板。

第三方電機(jī)的編碼器更換提示：

必須復(fù)制編碼器的序列號(hào)，以對(duì)此安全信息進(jìn)行應(yīng)答。

這可通過 p0440 = 1 或 p1990 = 1 進(jìn)行。

 

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