上海博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E8040故障維修:
故障代碼含義：
E8040 轉(zhuǎn)矩/力實(shí)際值限制功能被激活,
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E8040故障維修,
當(dāng)“停轉(zhuǎn)保護(hù)調(diào)節(jié)器”實(shí)施干預(yù)，并且改變機(jī)器的工作點(diǎn)進(jìn)行卸荷時(shí)，就會(huì)
生成警告信息 E8040 。 
原因: 
1.負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大
2.轉(zhuǎn)矩極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 
解決方法 :
1. 減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩 
2.檢查 S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力
極限值，S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 以及 P-0-0109，

峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)應(yīng)提高極限值 

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