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NCK 報警
27002 軸 %1 運行停車測試
參數(shù)：
%1 = 軸號
說明：
通過將 SGE 設(shè)置為 " 測試停止選擇 " 對關(guān)閉路徑是否正常工作進行測試。
反應(yīng)：
報警顯示。
處理：
該信息僅供用戶參考。
程序繼續(xù)：
報警原因和報警提示會同時消失。不需要其它處理。
在超過延遲時間之后報警自動消失，該延遲時間是在 MD $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 中定義的，并且當(dāng)控制系統(tǒng)識別脈沖已被刪除后，
即：測試成功終止后，清除 SGE 的 " 測試停止選擇 " 狀態(tài)。失敗的測試可通過帶有錯誤代碼 1005 的報警 27001 或報警 27024 來識別。
27003 建立和校驗出錯：%1 %2
參數(shù)：
%1 = 代碼單元或表格中的記錄
%2 = 表格編號
說明：
安全相關(guān)代碼或安全相關(guān)數(shù)據(jù)中校驗和錯誤。 NCK 中的安全監(jiān)控功能 ( 安全集成 ) 不起作用。
反應(yīng)：
報警顯示。
處理：
請更加仔細小心地繼續(xù)操作，關(guān)閉 / 啟動控制系統(tǒng) （上電）。如果再次出現(xiàn)該故障，請聯(lián)系維修人員。
程序繼續(xù)：
關(guān)閉 / 打開系統(tǒng)。
27004 軸 %1 微分的安全輸入 %2，NCK：%3 伺服：%4
參數(shù)：
%1 = 軸號
%2 = 監(jiān)控輸入
%3 = 接口標(biāo)識符 NCK 輸入 :
%4 = 接口標(biāo)識符驅(qū)動輸入 :
NCK 報警
報警
26 診斷手冊 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0
說明：
發(fā)現(xiàn)指定的安全輸入中有差異。 通過 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME，兩個監(jiān)控通道 NCK 和驅(qū)動中的指定輸入信號狀態(tài)不同。
所述監(jiān)控 (2%):
SS/SV= SGE 中 " 安全運行停止 / 安全速度取消選擇 " 之間的差異
SS= SGE 中 “ 安全運行停止不選 ” 中的差異
SV= SGE" 選擇安全速度 " 中的差異
SP= SGE " 選擇安全端位置 " 中的差異
SVOVR= SGE" 選擇 SG 校準(zhǔn) " 中的差異
接口標(biāo)識符 NCK 輸入 （3%）:
DMP<drv><mod><bit>=<value>
<drv>= 終端程序塊驅(qū)動編號 ( 1... 31)
<mod>= 子模塊編號 ( 1... 8)
<bit>= 終端號 ( 1... 16)
<value>= NCK SGE 值 ( 0,1)
SGE 在 SPL 接口處參數(shù)化時的 SPL。
<io>= 可參數(shù)化系統(tǒng)變量值域 ( 01 = $A_INSID, 02 = $A_INSED)
<dword>= 系統(tǒng)變量雙字 ( 1,2)
<bit>= 系統(tǒng)變量雙字中的數(shù)位編號 ( 1... 32)
<value>= NCK SGE 值 ( 0,1)
SGE 在聯(lián)機輸入?yún)?shù)化時的聯(lián)機輸入。
<bit>= 輸入號碼 = 01... 04
<value>= NCK SGE 值 = 0,1
接口標(biāo)識符驅(qū)動輸入 (%4):
DBX<byte><bit>=<value >
<byte>= 軸向 DB 中的字節(jié)數(shù) ( 22，23, 32, 33)
<bit>= 字節(jié)中的數(shù)位編號 ( 0... 7)
<value>= 驅(qū)動 SGE 值 ( 0,1)
該報警可以通過 MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0 隱藏。
反應(yīng)：
報警顯示。
處理：
檢測安全輸入信號的設(shè)置 (NCK 外設(shè)，PLC DB 參數(shù) )。
程序繼續(xù)：
用復(fù)位鍵清除報警，重新啟動子程序。
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