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          維修項(xiàng)目
          伺服驅(qū)動(dòng)器維修

          上海鮑米勒MB4600系列放大器報(bào)代碼93電源過電壓故障維修電話

          發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-20

          上海鮑米勒MB4600系列放大器報(bào)代碼93電源過電壓故障維修電話

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          baumuller驅(qū)動(dòng)器故障代碼
          注:1.上海仰光電子科技有限公司-工程部工程師根據(jù)原說明書自己翻譯的信息可能略有差異。整合,未經(jīng)允許,請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載!
          2.以下適合鮑米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驅(qū)動(dòng)器。
          P0201
          處理器錯(cuò)誤:
          0=無故障
          1=看門狗錯(cuò)誤 重啟
          2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟
          3=nmi總線錯(cuò)誤
          4—15=廠家保留
          P0202
          操作系統(tǒng)出錯(cuò):
          16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
          17=軟件錯(cuò)誤
          18=時(shí)間設(shè)定故障
          19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
          20= 1=無法存儲(chǔ)記憶
          21 =無效的錯(cuò)誤代碼
          22 =無效的警告代碼
          23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
          24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
          25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
          26 =不支持功率單元
          27-31 =保留
          P0203
          通訊故障:
          32 =超時(shí)協(xié)議
          33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
          34 =錯(cuò)誤的模塊類型
          35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
          36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
          37 =操作數(shù)無效
          38 =無效的內(nèi)存類型
          39 =無效的操作數(shù)地址
          40 =小于最小值ad的值
          41=值大于最大值
          42 =參數(shù)被寫保護(hù)
          43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
          44 =參數(shù)值無效
          45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
          46-47 =保留
          P0204
          功能或選件模塊出錯(cuò):
          48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
          49 =功能模塊B出錯(cuò)
          50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
          51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
          52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
          53 =選件模塊G出錯(cuò)
          54 =選件模塊H出錯(cuò)
          55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
          56 =選件模塊K出錯(cuò)
          57 =選件模塊L出錯(cuò)
          58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
          59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
          60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
          61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
          62-63 =保留
          P0205
          電源輸入故障:
          64 =主電源故障
          65 =相故障
          66 =主電源欠壓
          67 =主電源過壓
          68 =欠壓24V
          69-78 =保留
          79 = 保留
          P0206
          功率單元故障
          80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤
          81 =散熱片溫度
          82 = U DC鏈路過壓
          83=過電流
          84 =接地電流
          85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
          86 =斷線溫度傳感器
          87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)
          88 =橋接器短路
          89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
          90 =階段失敗
          91電源故障恢復(fù)主電源
          92 =主電源欠壓
          93 =主電源過壓
          94 =欠壓U DC鏈路
          95 = 保留
          P0207
          馬達(dá)故障:
          96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
          97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C)
          98 =電機(jī)溫度過高
          99 =錯(cuò)誤I2t> 100%
          100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
          102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
          103-111=保留
          P0208
          編碼器1故障:
          112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)
          113=保留
          114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
          115=斷線編碼器1
          116=超速編碼器1
          117 =超出幅度限制
          118 =編碼器類型未知
          119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
          120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
          121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
          122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對(duì)BM電機(jī)無效)
          123 =場(chǎng)角誤差
          124 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
          125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小
          126-127=保留
          P0209
          編碼器2故障 :
          128 =通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)
          129保留
          130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
          131 =斷線編碼器2
          132 =超速編碼器2
          133 =超出幅度限制
          134 =編碼器類型未知
          135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
          136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
          137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
          138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對(duì)BM電機(jī)無效)139=Field angle error
          140 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
          142-143保留
          P210
          編碼器管理器故障:
          144 =編碼器1未知的絕對(duì)位置
          145 =編碼器2未知的絕對(duì)位置
          146 =缺少編碼器模塊1
          147 =缺少編碼器模塊2
          148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊
          149 =在解析器中沒有測(cè)量值存儲(chǔ)可能
          150 =觸發(fā)不可能,因?yàn)闆]有增量編碼器
          151 =缺少數(shù)字I / O模塊
          152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
          153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
          154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
          155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤
          156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)
          157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊
          158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
          159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)


          P211
          驅(qū)動(dòng)管理程序故障:
          160 =超時(shí)通信
          161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
          162 =超時(shí)循環(huán)通信
          163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
          164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤
          165 =控制器與外部信號(hào)不同步
          166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
          167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
          168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
          169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
          171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
          172 =抱閘錯(cuò)誤:保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
          173-175=保留
          P212
          數(shù)據(jù)記錄管理故障:
          176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤
          177 =寫入超時(shí)EEPROM
          178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM
          179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
          180 =不兼容的軟件
          181 =沒有數(shù)據(jù)集
          182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤
          183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄
          184 = PSI數(shù)據(jù)無效
          185 =自動(dòng)調(diào)整表無效
          186 = A / D校正表無效
          187 = EEPROM復(fù)位
          188-191=保留
          P213
          位置控制器故障:
          192=位置動(dòng)態(tài)偏差
          193=位置靜態(tài)偏差
          194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
          195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。
          196=軟件限位開關(guān)1超出
          197=超出軟件限位開關(guān)2
          198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
          199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
          200=返回未執(zhí)行
          201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá)
          202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
          203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
          204=主軸定位:觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
          205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
          206-207保留
          P214
          速度控制器故障:
          208=堵轉(zhuǎn)
          209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評(píng)估未被激活。 如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
          210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評(píng)估未被激活。 如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
          211=超速開環(huán)
          212-223=保留
          P215
          自由控制部分故障:
          224-234=保留
          235=扭矩耦合:主控中的一般錯(cuò)誤
          236=扭矩耦合:從站的運(yùn)行模式不是速度控制
          237 =C配置錯(cuò)誤反應(yīng)返回?zé)o效
          238=返回運(yùn)動(dòng)目的地沒有被重新定位
          239=應(yīng)用程序錯(cuò)誤(由P0302位1啟用)
          P216
          CAN同步控制故障:
          240-245=保留
          246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
          247-255=保留
          P0233
          錯(cuò)誤電源單元 - 串行接口P0233(與電源單元通信錯(cuò)誤)
          6=數(shù)據(jù)溢出
          7=位幀錯(cuò)誤
          8=命令狀態(tài)無效
          9=奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤
          10=校驗(yàn)和錯(cuò)誤
          11=未知的錯(cuò)誤代碼
          12=數(shù)據(jù)編號(hào)錯(cuò)誤
          13=無效的論點(diǎn)
          14=數(shù)據(jù)字段被寫保護(hù)
          15=訪問代碼無效
          16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改錯(cuò)誤
          17=數(shù)據(jù)字段外的字地址錯(cuò)誤
          18=數(shù)據(jù)字段不存在
          36=錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)校驗(yàn)和
          37=沒有反應(yīng)
          66=響應(yīng)無效


          P0234
          P0235
          二個(gè)編碼器最多可連接到b maXX 4400。 因此,最大誤差可以出現(xiàn)在功能模塊1和功能模塊2中�!霸O(shè)備部件”列中的術(shù)語(yǔ)“編碼器1”或“編碼器2”代表五種當(dāng)前存在的編碼器模塊類型之一。錯(cuò)誤編碼器1 - 串行接口P0234。錯(cuò)誤編碼器2 - 串行接口P0235(編碼器1 /編碼器2中的HIPERFACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤)
          1=超出規(guī)格的模擬信號(hào)。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
          2=內(nèi)角偏移誤差
          3=數(shù)據(jù)字段分區(qū)表已損壞
          4=模擬限值不可用
          5=內(nèi)部I2C總線無法運(yùn)行
          6=內(nèi)部校驗(yàn)和錯(cuò)誤
          7=內(nèi)部看門狗錯(cuò)誤
          8=計(jì)數(shù)器溢出
          9=奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤
          10=校驗(yàn)和錯(cuò)誤
          11=未知的錯(cuò)誤代碼
          12=數(shù)據(jù)編號(hào)錯(cuò)誤
          13=無效的ent參數(shù)
          14=數(shù)據(jù)字段被寫保護(hù)
          15=訪問代碼無效
          16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改
          17=數(shù)據(jù)字段之外的字地址
          18=數(shù)據(jù)字段不存在
          19-27=保留
          28=絕對(duì)監(jiān)控模擬信號(hào)。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
          29=關(guān)鍵的傳輸電流
          30=編碼器溫度至關(guān)重要
          31=轉(zhuǎn)速太高 - 沒有形成可能的定位
          32=位置單圈不可靠
          33-35=多圈位置錯(cuò)誤
          36=無效的功率單元數(shù)據(jù)校驗(yàn)和
          37=編碼器無響應(yīng)
          38=編碼器地址未知
          39=讀取絕對(duì)角度位置時(shí)出錯(cuò)
          40=接收數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和無效
          41=編碼器類型未知
          42-63=保留
          64=HIPERFACE編碼器無響應(yīng)
          65=EnDat編碼器無響應(yīng)
          66=對(duì)編碼器命令無用的響應(yīng)
          67=編碼器類型不適用
          68-79=保留
          80=CRC確定了一個(gè)錯(cuò)誤
          81=命令無效
          82=響應(yīng)電報(bào)出錯(cuò)
          83=報(bào)警位已設(shè)置
          84=內(nèi)存被占用
          85=數(shù)據(jù)校驗(yàn)和不正確
          86=電機(jī)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和/或編碼器和控制器固件的數(shù)據(jù)版本不相同
          87=沒有EnDat接口
          88=超過可評(píng)估的傳輸格式
          89=超過可評(píng)估的測(cè)量步長(zhǎng)
          90=信號(hào)周期長(zhǎng)度<測(cè)量步長(zhǎng)錯(cuò)誤)
          91=EnDat 2.2:初始化主模塊時(shí)出錯(cuò)
          92=EnDat 2.2:測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間的超時(shí)
          93=EnDat 2.2:錯(cuò)誤 - 關(guān)閉傳播時(shí)間補(bǔ)償
          94=EnDat 2.2:編碼器類型不支持EnDat2.2(引言集,電源,時(shí)鐘頻率)
          95=EnDat 2.2:未設(shè)置RM位,未參考編碼器絕對(duì)位置
          96=錯(cuò)誤照明
          97=誤差信號(hào)幅度
          98=錯(cuò)誤位置值
          99=錯(cuò)誤過電壓
          100=欠壓錯(cuò)誤
          101=錯(cuò)誤過流
          102=電池錯(cuò)誤
          103-111=保留
          112=多次請(qǐng)求期間檢測(cè)到位置錯(cuò)誤
          113=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤1
          114=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤2
          115=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤3
          116=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤4
          117=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤5
          118=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤6
          119=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤7
          P0240-p0244
          錯(cuò)誤功能模塊A至E
          0=保留
          1=未檢測(cè)到模塊
          2=此位置不允許使用模塊
          3=24 V缺失或輸出短路
          4=數(shù)字輸入錯(cuò)誤的目標(biāo)參數(shù)值
          5=不允許直接對(duì)該模塊進(jìn)行PLC-I / O訪問
          6=保留
          7=控制器中不允許使用模塊
          8-15=保留


          P0245至P0250
          錯(cuò)誤選件模塊G至M
          4096=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)1
          4097=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)2
          4098=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)3
          4099=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)4
          4100=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)5
          4101=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)6
          4102=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)7
          4103=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)8
          4104=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)9
          4105=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)10
          4106=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)11
          4107=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)12
          4108=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)13
          4109=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)14
          4110=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)15
          4111=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)16
          4112=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)1
          4113=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)2
          4114=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)3
          4115=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)4
          4116=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)5
          4117=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)6
          4118=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)7
          4119=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)8
          4120=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)9
          4121=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)10
          4122=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)11
          4123=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)12
          4124=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)13
          4125=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)14
          4126=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)15
          4127=錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。 在實(shí)際值參數(shù)16
          4128=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。1
          4129=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。2
          4130=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。3
          4131=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。4
          4132=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。5
          4133=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。6
          4134=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。7
          4135=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。8
          4136=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。9
          4137=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。10
          4138=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。11
          4139=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。12
          4140=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。13
          4141=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。14
          4142=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。15
          4143=設(shè)定值參數(shù)號(hào)的值無效。16
          4144=設(shè)置周期的值無效
          4145=實(shí)際值期間的值無效
          4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值
          4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值
          4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時(shí)
          4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時(shí)
          4150=檢查錯(cuò)誤校驗(yàn)的結(jié)果
          4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時(shí)加速超時(shí)
          4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型
          4153=內(nèi)部錯(cuò)誤:錯(cuò)誤的BACI狀態(tài)
          4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突:
          4155=錯(cuò)誤循環(huán)通信:參數(shù)值錯(cuò)誤
          4156=錯(cuò)誤循環(huán)通信:活動(dòng)計(jì)數(shù)器沖突
          4157=Cmd接口:通道號(hào)錯(cuò)誤(0或> 6)
          4158=Cmd接口:指示的通道不存在
          4159=Cmd接口:內(nèi)部錯(cuò)誤
          4160=Cmd接口:內(nèi)部錯(cuò)誤 - 狀態(tài)錯(cuò)誤
          4161=Cmd接口:錯(cuò)誤的包裝數(shù)量
          4162=Cmd接口:錯(cuò)誤的命令編號(hào)
          4163=Cmd接口:處理包時(shí)的狀態(tài)錯(cuò)誤
          4164=Cmd接口:命令處理超時(shí)
          4165=Cmd界面:錯(cuò)誤的包裝長(zhǎng)度
          4166=Cmd界面:描述符不可用
          4167=Cmd界面:錯(cuò)誤的包裝類型
          4168=Cmd界面:校驗(yàn)故障
          4169=模塊識(shí)別:讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
          4170=塊識(shí)別:寫入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
          4171=模塊識(shí)別:一般讀取錯(cuò)誤
          4172=模塊識(shí)別:寫入時(shí)的一般錯(cuò)誤
          4173=內(nèi)部錯(cuò)誤
          4174=配置循環(huán)服務(wù):參數(shù)不是循環(huán)可寫的
          4175=配置循環(huán)服務(wù):無效參數(shù)編號(hào)
          4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng),模塊錯(cuò)誤代碼
          4177-8191=保留
          8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)(在編程手冊(cè)中查找)
          P0261電源警告
          參數(shù)說明 - 警告位列表:
          0=無警告
          1=24v欠壓
          2=主電源欠壓
          3=主電源過壓
          4=主電源故障
          5=缺相警告
          6-15=保留
          P0262
          功率單元警告
          16=設(shè)備內(nèi)部溫度
          17=散熱器溫度
          18=DC電路充電超時(shí)
          19=未分配= 0
          20=安全繼電器不受控制
          21-22=保留
          23=電壓差DC電路> 40 V.
          24=超出Ixt閾值1
          25-31=保留
          P0263
          電機(jī)警告
          32=超過溫度閾值1
          33=超過溫度閾值2
          33=超過溫度閾值2 降低電機(jī)的功率輸出
          34= 超過I2t閾值 降低電機(jī)的功率輸出
          35至47 =預(yù)留警告



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