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          維修項目
          伺服驅(qū)動器維修

          貝加萊伺服驅(qū)動器報6020,6023硬件故障維修地址

          發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-5


          貝加萊伺服驅(qū)動器硬件故障維修地址:上海市嘉定區(qū)博園路858號531-532 貝加萊伺服驅(qū)動器報6020故障維修,貝加萊伺服驅(qū)動器報6023故障維修,貝加萊伺服驅(qū)動器維修,貝加萊變頻器維修,貝加萊控制器維修,貝加萊工控機(jī)維修,貝加萊伺服放大器維修,貝加萊伺服器維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅(qū)動器維修,ACOPOS1090維修, ACOPOS1640維修,ACOPOS1045,ACOPOS1320維修,ACOPOS128M維修,ACOPOS1180維修,ACOPOS1180,ACOPOS128M,ACOPOS1010,ACOPOS1010維修等,

          6020硬件:24V電源-貝加萊伺服驅(qū)動器報6020故障維修

          6021啟動鎖出激活.

          6022電流控制器:允許電流偏差

          6023硬件:累積錯誤激活-貝加萊伺服驅(qū)動器報6023故障維修

          6024電流記錄在轉(zhuǎn)變前。

          6025溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。

          6026保持制動器:定子電流超過限制。

          6027保持制動器:手動操作不允許。

          6028保持制動器:低于電壓/電流(接線,檢查24VDC)

          6029保持制動器:電壓或電流失敗。(接線,檢查24VDC)

          6030保持制動器:制動輸出激活,但無制動進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。

          6031系統(tǒng)模塊已檢測。



          6032接口FPGA組態(tài)錯誤。

          6033EEPROM:重要數(shù)據(jù)無效。

          6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄:設(shè)定速度丟失。

          6035上載編碼器未提供。

          6037力矩限制。

          6038力矩限制》最大允許力矩,

          6039PID控制器錯誤超限停止。

          6040參數(shù)功能不支持。

          7014ENDAT編碼器:CRC校驗錯誤傳送參數(shù)。

          7015ENDAT編碼器:超時錯誤傳送參數(shù).

          7016ENDAT編碼器:繁忙錯誤傳送參數(shù).

          7017ENDAT編碼器:錯誤讀編碼器參數(shù).

          7019OEM數(shù)據(jù)無效.

          7020OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)寫錯誤.

          7021ENDAT編碼器:超時錯誤讀絕對位置.

          7022ENDAT編碼器:初始化未激活.

          7023ENDAT編碼器:參數(shù)傳送激活.

          7025OEM數(shù)據(jù):無效電機(jī)類型.

          7028OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)模塊不兼容現(xiàn)有操作系統(tǒng).

          7030ENDAT編碼器:模擬信號干擾.

          7032ENDAT編碼器:未連接.

          7036編碼器:接口ID無效(檢查插槽和接口EEPROM數(shù)據(jù).

          7038編碼器:位置數(shù)據(jù)不同步和絕對值.

          7039增量編碼器:電纜干擾A線.

          7040增量編碼器:電纜干擾B線.

          7041增量編碼器:電纜干擾R線.

          7042增量編碼器:邊沿位置信號太小.

          7043SSI編碼器:電纜干擾D線.

          7044SSI編碼器:極性.

          7045旋變:電纜干擾核對.

          7046旋變:電纜干擾.

          7200DC連接電路:硬件過壓檢測.

          7201DC連接電路:過壓.

          7210DC連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定.

          7211DC連接電路:電壓斷線檢查動力線.

          7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷.

          7213DC連接電路:時間常數(shù)決定激活動力線.

          7214DC連接電路:電阻過熱(太多動力線失敗)

          7215DC連接電路:至少一組動力線失敗.

          7216DC連接電路制動:泄放功功率超過最大值

          7300數(shù)字量IO:IO組態(tài)無效.

          7301數(shù)字量IO:接口未提供.

          7302數(shù)字量IO:錯誤設(shè)置分辨率或增量.

          7400無效參數(shù)ID用于循環(huán)數(shù)據(jù).

          7401參數(shù)位置超過最大數(shù)據(jù)長度.

          7402處理參數(shù)步驟放棄:寫錯誤.

          7403處理參數(shù)步驟仍激活.

          7404參數(shù)步驟未提供在索引..



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