費斯托驅(qū)動器無顯示維修過程：首先沒開殼測試主回路輸入輸出模塊，正常。那基本可判斷問題出在輔助電源部分。

開殼先查看開關電源部分元件，無有元件燒痕跡，輔助部分整流橋前有2個2A保險，測試全燒，小貼片橋堆擊穿，開關芯片是用的一片TNY277GN,測試擊穿。

  費斯托驅(qū)動器主要維修故障：再生電路檢查錯誤、過流、主電路電壓錯誤、過速、過載、*值編碼器失效、 *值編碼器電池錯誤、*值編碼器轉(zhuǎn)速過高、過熱、伺服過運行、編碼器輸出相位錯誤、編碼器A相B相斷路、運行抖動、編碼器C相斷路、 電源缺相、電源失電、燒了、炸了、電源板故障、驅(qū)動板故障、主板故障……
由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
　　但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
　�、� 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
　�、� 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；
　�、� 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
　　⑤ Run運行指令正常；
　�、� 控制模式務必選擇位置控制模式；
　�、� 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
　�、� 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。



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