羅蘭印刷機伺服驅(qū)動器欠壓維修主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢

一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；B.對于其它型號馬達，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿��?00V，接入驅(qū)動器的L1，L2，L3。Q、對伺服馬達進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么？由于每臺伺服馬達后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。CE0通訊錯誤轉(zhuǎn)移過程中的控制指令通過自動化接口X1的錯誤在牢固的自動化模塊和插件，如果有必要，對象CAN_INCAN_IN_1對象接收錯誤的數(shù)據(jù)，

  羅蘭印刷機伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常。2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。 
3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。 
5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。 
7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負載輕重變化時，電流是否正常。
（2）電機運行過程中出現(xiàn)
輸入指令脈沖頻率過高（正確設(shè)定輸入指令脈沖）
加減速時間常數(shù)太小（增大加減速時間常數(shù)）
輸入電子齒輪太�。ㄐ枰�正確的設(shè)置）
電機編碼器故障（更換伺服電機）
編碼器電纜不良（換編碼器電纜）
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定（重新設(shè)定有關(guān)增益）
（3）電機剛啟動出現(xiàn)
負載慣量過大（更換大的伺服驅(qū)動器和電機）
編碼器零點有錯誤（聯(lián)系廠家）
電機電源接錯或者編碼器電纜線接錯（正確接線）


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