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          伺服驅(qū)動器維修

          保德伺服驅(qū)動器故障維修處理方法

          發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-1-18

          保德伺服驅(qū)動器故障維修處理方法

          保德伺服驅(qū)動器故障維修處理方法


          1、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;  

          故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。  

          處理方法:檢查并提高供電電壓。  

          2、電機(jī)失速;  

          (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。     

          處理方法:可以嘗試以下方法。  

           a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)   

          b. 如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。  

           c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。   

          d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。  

          (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。     

          處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。   

          3、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動;  

          (1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。     

          處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。  

          (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。     

          處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 

          4、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;   

          故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 

          5、LED燈始終保持紅色;   

          故障原因:存在故障。   

          處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。   

          6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快;  

          (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。     

          處理方法:檢測或查出正確的相位。  

          (2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。    

           處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。  

          (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。     

          處理方法:重新設(shè)定。 

          7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí), LED燈閃爍;  

          (1) 故障原因:HALL相位錯誤。     

          處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。  

          (2) 故障原因:HALL傳感器故障     

          處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。




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