貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修：貝加萊的問題
面板正常作業(yè)有接入24VDC電源，電源接地端必定要有牢靠的接地，請(qǐng)?jiān)诮o面板上電時(shí)，仔細(xì)查看24V電源，電源規(guī)模不能過-15%/+20%；接上電源后面板反面的指示燈，User Power會(huì)常亮，如果現(xiàn)已接上電源，而電源指示燈User Power不會(huì)亮，可能24V電源電壓不正確，查看電源是否在正常電壓規(guī)模內(nèi)；亦有可能是24V電源電壓出正常規(guī)模，或電源自身的短路，形成面板內(nèi)部電路的燒壞，導(dǎo)致面板不能正常發(fā)動(dòng)。
4007 跟隨誤差超限停止 1、檢查負(fù)載 2、脫離負(fù)載，單獨(dú)動(dòng)作電機(jī) 3、檢查伺服控制參數(shù) 4008，4009 正、負(fù)限位到達(dá) 檢測(cè)端子1的5、6和18之間的電壓 5010 正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:?正向限位開關(guān)關(guān)閉 1、檢測(cè)端子1的5和18之間的電壓 2、正在正向限位不允許正向動(dòng)作 3、檢查電機(jī)方向參數(shù) 5011 負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能: 負(fù)向限位開關(guān)關(guān)閉1、檢測(cè)端子1的6和18之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動(dòng)作 3、檢查電機(jī)方向參數(shù) 6015，6016 CAN控制器CAN總線接收干擾,?CAN控制器,CAN總線接收干擾 1、檢測(cè)CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測(cè)CAN總線的120歐終端電阻 6020 硬件:24V電源 1、檢測(cè)端子1的15和18之間的電壓 7039、7040、7041 電機(jī)編碼器信號(hào)干擾 電機(jī)編碼器信號(hào)干擾 7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流總線的電壓異常 1、檢測(cè)進(jìn)線電壓是否低于370VAC 2、檢測(cè)DC+和DC-的電壓是否低于510VDC 9050、9060、 41051、41061 電機(jī)持續(xù)電流過載 電機(jī)持續(xù)電流過載 9000、9030 41001、 IGBT超溫 1、檢測(cè)電柜內(nèi)的溫度 2、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的冷卻風(fēng)扇 3、對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行清潔 32061、 32061 發(fā)送讀請(qǐng)求報(bào)文超時(shí)(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤)?發(fā)送寫請(qǐng)求報(bào)文超時(shí).(網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤) 1、檢測(cè)通訊電纜 2、檢測(cè)通訊卡 39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否過高 2、檢測(cè)接線：編碼器電纜和連接 39301 數(shù)字量IO模塊的24V電源故障 1、檢測(cè)模塊的供電電壓 2、檢測(cè)模塊的供電接線
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