貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修顯示報(bào)警39300/39301處理方法？
39300: 數(shù)字量IO：通道1 不能設(shè)置為輸入Digital IO: Channel can not be set. Configurated as input. 
Info(UINT): Slot 
39301: 數(shù)字量IO：24V 電源故障Digital IO: 24V power supply fail 

Info(UINT): Slot 

 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)常見故障代碼：
4005:使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、              4007:跟隨誤差*限停止、                        6020:硬件:24V電源、                            6021:啟動(dòng)鎖出激活
6045:功率級：連接X5：無電流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器過流             7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定、 
7215:DC連接電路:至少一組動(dòng)力線失敗 、    7200:直流母線：過壓、                           7211：直流母線：電壓降 - 檢查電源線
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷毀、     32012:系統(tǒng)模塊讀取錯(cuò)誤模塊描述      32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)*時(shí)>標(biāo)志無效;等一些故障引起機(jī)器不能正常工作，
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