BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動器報警代碼講解？
4168=Cmd界面：校驗故障
4169=模塊識別：讀取時出現(xiàn)PCI錯誤
4170=塊識別：寫入時出現(xiàn)PCI錯誤
4171=模塊識別：一般讀取錯誤
4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤
4173=內(nèi)部錯誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號
4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼
4177-8191=保留

8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）

  維修Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器，變頻器，控制器，電源，直流調(diào)速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。

  鮑米勒伺服驅(qū)動過流維修與排查方法：
　　1.故障原因①：負(fù)載短路
   　驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。
　　解決對策：檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯，導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
　　解決對策：檢查電機(jī)接線線序。
　　3.故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
　　解決對策：檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
　　4.故障原因④：加速時間設(shè)置太短
　　驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大。
　　解決對策：適當(dāng)降低加速時間。
　　5.故障原因⑤：機(jī)械部位有卡住
　　抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等。
　　解決對策：檢查機(jī)械部件是否正常。
　　6.故障原因⑥：電動機(jī)及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小


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