Parker派克/帕克伺服驅(qū)動器運行報警顯示：AL-12 報警代碼講解：驅(qū)動器過熱 故障處理方法：驅(qū)動器散熱片溫度過高

  Parker派克伺服驅(qū)動器維修極電壓，SCR仍保持導通狀態(tài)。只有當陽極電路的電壓為或負值時，SCR才關斷。所以，只需要用一個脈沖信號，就可以控制其導通了，故它常用于可控整流。作為一種無觸點的半導體開關器件，其允許反復導通和關斷的次數(shù)幾。控制目標的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示：相對容易地根據(jù)此相位生成與反電勢波形一致的正弦型相電流波形了，因此相位對齊就可以轉(zhuǎn)化為編碼器相位與反電勢波形相位的對齊關系。

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