Parker派克/帕克伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示AL-09 故障講解：位置環(huán)跟蹤誤差過(guò)大 故障處理方法：位置環(huán)跟蹤誤差過(guò)大

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上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
伺服驅(qū)動(dòng)母線過(guò)壓
故障原因①：制動(dòng)電阻未連接或阻值過(guò)大
電機(jī)處于制動(dòng)工況時(shí)，負(fù)載側(cè)向驅(qū)動(dòng)器母線回饋能量，如果驅(qū)動(dòng)器不能及時(shí)將這些能量通過(guò)制動(dòng)電阻消耗，母線電壓會(huì)不斷增大，直到報(bào)出OU過(guò)壓故障。
解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻連接是否可靠，并確認(rèn)制動(dòng)電阻阻值是否符合產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求。
故障原因②：制動(dòng)或減速時(shí)間過(guò)短
驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)或者減速時(shí)間過(guò)小時(shí)，制動(dòng)、減速工況時(shí)功率較大，超出制動(dòng)單元所能承受值，導(dǎo)致母線電壓超出設(shè)定值。
 解決對(duì)策：在滿足控制要求的條件下，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)，例如適當(dāng)增加（或延長(zhǎng)）制動(dòng)時(shí)間或減速時(shí)間。


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