伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

埃斯頓伺服電機編碼器報警A10 A11維修

一、埃斯頓伺服電機維修-- 過載報警A04

1、伺服電機的配線有誤或配線有漏

(1)電機U、V. W相線接錯

(2)伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良

2.伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配

檢查驅(qū)動器型號和電機型號,匹配適合的驅(qū)動器或電機


3、機械負(fù)載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩,監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大

(1)下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機

(2)機械磨損較大或-卡死,解決機械問題

4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開

(1)抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路

(2)抱閘線圍燒壞

二、埃斯頓伺服電機維修-編碼器報警A10 、A11

1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

檢查插頭,重新接好

2、編碼器電纜損壞

檢查電纜有誤損壞

3、電機編碼器硬件損壞

無法修復(fù),需要維修。

避免方法:安裝電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

三、埃斯頓伺服電機維修一過流報警A12

1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路

檢查配線,進行正確配線

四、埃斯頓伺服電機維修一上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示 b‘電機不運行

1.上電驅(qū)動無顯示

接線錯誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電

2、顯示bb電機不運行

(1)伺服沒有使能

給伺服使能信號

(2)驅(qū)動沒有得電

接線錯誤,驅(qū)動板未得電,即L1、L2. L3未得電


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