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          維修項(xiàng)目
          伺服驅(qū)動(dòng)器維修

          BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理

          發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-9-14

          BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理
          鮑米勒驅(qū)動(dòng)器主板故障維修中心:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等,價(jià)格優(yōu)惠,維修率高,Baumuller鮑米勒伺服器維修,Baumuller鮑米勒驅(qū)動(dòng)器維修,鮑米勒放大器維修,Baumuller鮑米勒電源維修,Baumuller鮑米勒變頻器維修

              Baumueller包米勒伺服器維修,Baumueller包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修,Baumueller包米勒伺服放大器維修:BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM64, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V等系列維修; 

           維修BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器以下系列:

          BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V 

          BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理
          P0201
          處理器錯(cuò)誤:
          0=無故障
          1=看門狗錯(cuò)誤   重啟
          2=意外中斷錯(cuò)誤  重啟
          3=nmi總線錯(cuò)誤
          4—15=廠家保留
           
          P0202
          操作系統(tǒng)出錯(cuò):
          16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
          17=軟件錯(cuò)誤
          18=時(shí)間設(shè)定故障
          19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
          20= 1=無法存儲(chǔ)記憶
          21 =無效的錯(cuò)誤代碼
          22 =無效的警告代碼
          23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
          24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
          25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
          26 =不支持功率單元
          27-31 =保留
           
          P0203
          通訊故障:
          32 =超時(shí)協(xié)議
          33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
          34 =錯(cuò)誤的模塊類型
          35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
          36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
          37 =操作數(shù)無效
          38 =無效的內(nèi)存類型
          39 =無效的操作數(shù)地址
          40 =小于最小值ad的值
          41=值大于最大值
          42 =參數(shù)被寫保護(hù)
          43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
          44 =參數(shù)值無效
          45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
          46-47 =保留
           
          P0204
          功能或選件模塊出錯(cuò):
          48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
          49 =功能模塊B出錯(cuò)
          50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
          51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
          52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
          53 =選件模塊G出錯(cuò)
          54 =選件模塊H出錯(cuò)
          55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
          56 =選件模塊K出錯(cuò)
          57 =選件模塊L出錯(cuò)
          58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
          59 =等待從站的RST信號時(shí)超時(shí)
          60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
          61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
          62-63 =保留
           
          P0205
          電源輸入故障:
          64 =主電源故障
          65 =相故障
          66 =主電源欠壓
          67 =主電源過壓
          68 =欠壓24V
          69-78 =保留
          79 = 保留
           
          P0206
          功率單元故障
          80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤
          81 =散熱片溫度
          82 = U DC鏈路過壓
          83=過電流
          84 =接地電流
          85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
          86 =斷線溫度傳感器
          87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)
          88 =橋接器短路
          89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
          90 =階段失敗
          91電源故障恢復(fù)主電源
          92 =主電源欠壓
          93 =主電源過壓
          94 =欠壓U DC鏈路
          95 = 保留
           
          P0207
          馬達(dá)故障:
          96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
          97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C)
          98 =電機(jī)溫度過高
          99 =錯(cuò)誤I2t> 100%
          100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
          102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
          103-111=保留
           
          P0208
          編碼器1故障:
          112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)
          113=保留
          114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
          115=斷線編碼器1
          116=超速編碼器1
          117 =超出幅度限制
          118 =編碼器類型未知
          119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
          120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
          121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
          122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對BM電機(jī)無效)
          123 =場角誤差
          124 =沒有溫度測量的編碼器
          125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小
          126-127=保留
           
          P0209
          編碼器2故障:
          128 =通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)
          129保留
          130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
          131 =斷線編碼器2
          132 =超速編碼器2
          133 =超出幅度限制
          134 =編碼器類型未知
          135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
          136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
          137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
          138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對BM電機(jī)無效)139=Field angle error
          140 =沒有溫度測量的編碼器
          142-143保留
          P210
          編碼器管理器故障:
          144 =編碼器1未知的絕對位置
          145 =編碼器2未知的絕對位置
          146 =缺少編碼器模塊1
          147 =缺少編碼器模塊2
          148 =缺少測量值存儲(chǔ)的編碼器模塊
          149 =在解析器中沒有測量值存儲(chǔ)可能
          150 =觸發(fā)不可能,因?yàn)闆]有增量編碼器
          151 =缺少數(shù)字I / O模塊
          152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
          153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
          154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
          155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤
          156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯(cuò)誤信號
          157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊
          158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
          159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)
           
          P211
          驅(qū)動(dòng)管理程序故障:
          160 =超時(shí)通信
          161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
          162 =超時(shí)循環(huán)通信
          163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
          164 =現(xiàn)場總線錯(cuò)誤
          165 =控制器與外部信號不同步
          166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
          167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
          168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
          169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
          171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
          172 =抱閘錯(cuò)誤:保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
          173-175=保留
           
          P212
          數(shù)據(jù)記錄管理故障:
          176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤
          177 =寫入超時(shí)EEPROM
          178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM
          179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
          180 =不兼容的軟件
          181 =沒有數(shù)據(jù)集
          182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤
          183 = PSI已重置請保存所有數(shù)據(jù)記錄
          184 = PSI數(shù)據(jù)無效
          185 =自動(dòng)調(diào)整表無效
          186 = A / D校正表無效
          187 = EEPROM復(fù)位
          188-191=保留
           
          P213
          位置控制器故障:
          192=位置動(dòng)態(tài)偏差
          193=位置靜態(tài)偏差
          194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
          195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。
          196=軟件限位開關(guān)1超出
          197=超出軟件限位開關(guān)2
          198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
          199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
          200=返回未執(zhí)行
          201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá)
          202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
          203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
          204=主軸定位:觸發(fā)信號超時(shí)
          205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
          206-207保留
           
          P214
          速度控制器故障:
          208=堵轉(zhuǎn)
          209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
          210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
          211=超速開環(huán)
          212-223=保留


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