開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
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2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關(guān)接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點。
2.2
[S02 2219 XYZ]
[S02 2220 XYZ]
[S02 2225 XYZ]
[S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設置錯誤。
處置： 這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。
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