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          維修項(xiàng)目
          伺服電機(jī)維修

          MOOG穆格伺服電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油維修保養(yǎng)中心

          發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-7-8

          MOOG穆格伺服電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油維修保養(yǎng)中心

            穆格伺服馬達(dá)電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。

            穆格電機(jī)內(nèi)部漏油處理原理

          考慮到浮動(dòng)迷宮環(huán)和密封環(huán)之間是一個(gè)環(huán)形空腔,當(dāng)該空腔內(nèi)的氣壓大于軸承箱里的油壓時(shí),氣壓就會(huì)阻止軸承腔里的密封油向外流出。研究圖所示的冷卻循環(huán)風(fēng)的流動(dòng)方向,我們發(fā)現(xiàn)B風(fēng)區(qū)的氣壓較大。在B風(fēng)區(qū)引一路高壓風(fēng)至浮動(dòng)迷宮環(huán)5和密封環(huán)之間的環(huán)形空腔方法簡(jiǎn)單又節(jié)約成本,是一個(gè)值得嘗試的解決方法。

          具體實(shí)施方法

          分別在電機(jī)兩側(cè)端部擋風(fēng)圈上方以及軸瓦內(nèi)端蓋處各鉆兩個(gè)圓孔,擋風(fēng)圈處采用電焊的方式固定一段內(nèi)徑24mm、壁厚3mm、長(zhǎng)15mm的鍍鋅金屬管,軸瓦內(nèi)端蓋采用螺紋連接的方式與鍍鋅金屬管相連。兩個(gè)金屬管之間用耐油、抗老化的水力制動(dòng)軟管進(jìn)行連接,連接處用喉箍進(jìn)行固定。改造后將電機(jī)復(fù)裝。
          改造完的電機(jī)要用專用電氣清洗劑對(duì)電機(jī)內(nèi)部進(jìn)行油污清理,并檢查定子繞組及引線絕緣。對(duì)電機(jī)定子繞組絕緣老化處進(jìn)行絕緣包扎,對(duì)老化的引線進(jìn)行更換。

          定子線圈兩側(cè)下部加裝排油管

          為輔助檢查軸瓦式高壓電動(dòng)機(jī)漏油情況,降低漏油對(duì)電動(dòng)機(jī)的危害,可在高壓電機(jī)定子線圈兩側(cè)下部加裝排油管,軸瓦漏油時(shí)易積處開(kāi)小孔,加裝排污管引至電機(jī)外部。排油管上面加一個(gè)截止閥,既可定期排油,又便于觀察判斷電機(jī)漏油情況。

            MOOG伺服電機(jī)維修實(shí)例:

          Fastact T/F/W系列伺服電機(jī)維修:
          故障現(xiàn)象:
          電機(jī)運(yùn)行中外殼溫度高。
          維修方法:
          經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子嚴(yán)重失磁,更換轉(zhuǎn)子后故障消失。
           
          Fas tact J系列伺服電機(jī)維修:
          故障現(xiàn)象:
          故障前可以運(yùn)轉(zhuǎn),只是軸承有些不好,自己更換軸承后,開(kāi)機(jī)就快速運(yùn)行,然后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
          維修方法:
          經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障,校準(zhǔn)后恢復(fù)正常。
           
          Fastact G49X系列伺服電機(jī)維修:
          故障現(xiàn)象:
          上電后驅(qū)動(dòng)器即報(bào)警。
          維修方法: 
          查閱報(bào)警信息,提示編碼器故障,檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號(hào)故障,更換編碼器后故障消失。

          Fastact G系列伺服電機(jī)維修:
          故障現(xiàn)象:
          運(yùn)行中機(jī)床抖動(dòng)嚴(yán)重。
          維修方法:
          檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)額定輸出力矩下降,更換轉(zhuǎn)子后故障排除。
           
          T161伺服電機(jī)伺服控制器維修:
          故障現(xiàn)象:
          運(yùn)行中T161控制器故障燈亮,無(wú)法工作。
          維修方法:
          在MOOG檢測(cè)平臺(tái)上檢測(cè)發(fā)現(xiàn),溫度檢測(cè)電路工作不正常,更換損壞的IC后恢復(fù)正常。



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