西門子611U伺服驅(qū)動器維修，西門子611維修，西門子611U電源模塊維修，西門子伺服電機(jī)驅(qū)動器608維修，西門子伺服驅(qū)動器607故障維修，6SN1123無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無反應(yīng)，顯示報警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動維修，帶不動負(fù)載，主軸驅(qū)動故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無問題加不了載，主軸準(zhǔn)備未就緒，編碼器報警故障，DP通訊失敗故障報警，X軸故障，Y軸驅(qū)動不工作，Z軸報警，西門子電源指示燈不亮，沒有顯示，沒有輸出，報警維修，有啟動信號無輸出，不報警無輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)，軸歸零啟動X軸故障025201，伺服故障，輪廓監(jiān)控報警維修，驅(qū)動器未就緒，

  61lA主軸驅(qū)動器常見的故障及引起故障的原因如下。

(1)開機(jī)時顯示器無任何顯示  若開機(jī)時，61lA主軸驅(qū)動器的液晶顯示器上無任何顯示，則可能的原因有：

    1)輸入電源至少有兩相缺相。
    2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3)電源模塊的輔助控制電源故障。
    4)驅(qū)動器設(shè)備母線連接不良。
    5)主軸驅(qū)動模塊不良。
    6)主軸驅(qū)動模塊的EPROM /FEPROM不良。

(2)電動機(jī)轉(zhuǎn)速低(≤10r/min)

       當(dāng)主軸驅(qū)動器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時，或主軸定位時，其實(shí)際電動機(jī)轉(zhuǎn)速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動機(jī)相序接反引起的，應(yīng)交換電動機(jī)與驅(qū)動器的連線。

(3)根據(jù)報警號的故障診斷與維修

       當(dāng)主軸驅(qū)動器正常顯示后，驅(qū)動器的報警可以通過6位液晶顯示器的后4位進(jìn)行顯示。發(fā)生故障時，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報警號，右邊第1位顯示“三”時，代表驅(qū)動器存在多個故障；通過操作驅(qū)動器上的“+”鍵，可以逐個顯示存在的全部故障號。

驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因見表2。
表2驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因
報警號 內(nèi)    容 原    因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯 

  a)若報警在寫入驅(qū)動器數(shù)據(jù)時發(fā)生，則表明FEPROM不良；

  b)若開機(jī)時出現(xiàn)本報警，則表明上次關(guān)機(jī)前進(jìn)行丁數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲；應(yīng)通過設(shè)定參數(shù)P52=1進(jìn)行參數(shù)的寫入操作

F08 永久性數(shù)據(jù)丟失   FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失，應(yīng)更換驅(qū)動器控制模塊

F09 編碼器出錯1(電動機(jī)編碼器)

  a)電動機(jī)編碼器未連接；

  b)電動機(jī)編碼器電纜連接不良；
  c)測量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設(shè)備

F10 編碼器出錯2(主軸編碼器)   當(dāng)使用主軸編碼器定位時，測量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確

Fll 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值，轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號錯誤 

  a)電動機(jī)編碼器未連接；
  b)電動機(jī)編碼器電纜連接不良；
  c)編碼器故障；
  d)電動機(jī)接地不良；
  e)電動機(jī)編碼鋁屏蔽連接不良；
  f)電樞線連接錯誤或相序不正確；
  g)電動機(jī)轉(zhuǎn)子不良；
  h)測量電路不良或測量電路模塊連接不良

F14 電動機(jī)過熱   a)電動機(jī)過載；
  b)電動機(jī)電流過大，或參數(shù)P96設(shè)定錯誤：
  c)電動機(jī)溫度檢測器件不良；
  d)電動機(jī)風(fēng)機(jī)不良；
  e)測量電路不良；
  f)電樞繞組局部短路

F15 驅(qū)動器過熱

  a)驅(qū)動器過載；
  b)環(huán)境溫度太高；
  c)驅(qū)動器風(fēng)機(jī)不良；
  d)驅(qū)動器溫度檢測器件不良；
  e)參見F19說明

F17   空載電流過大   電動機(jī)與驅(qū)動器不匹配

F19 溫度檢測器件短路或斷線

  a)電動機(jī)溫度檢測器件不良；
  b)溫度檢測器件連線斷；
  c)測量電路1不良

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