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          維修項(xiàng)目
          伺服驅(qū)動(dòng)器維修

          KND凱恩帝主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修 報(bào)ER004代碼修理方法

          發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-3-8

          KND凱恩帝主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修 報(bào)ER004代碼修理方法

            仰光電子服務(wù)工控?cái)?shù)控系統(tǒng)維修以及更換,老機(jī)床系統(tǒng)升級(jí)改造,換系統(tǒng);數(shù)控機(jī)床軟件升級(jí)改造,系統(tǒng)優(yōu)化,參數(shù)優(yōu)化;系統(tǒng)板卡芯片級(jí)維修,包括系統(tǒng)板、i/o板、主軸伺服、各軸伺服器、驅(qū)動(dòng)器、變頻器、編碼器、伺服電機(jī)、、各種工控電路板、plc及各種外圍部件等故障維修及更換。公司秉著“合作共贏,創(chuàng)造價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)歡迎新老客戶來(lái)人業(yè)務(wù),開(kāi)展合作。

             凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼大全:
          報(bào)警號(hào)碼 內(nèi)容
          000 設(shè)定了必須切斷一次電源的參數(shù)。請(qǐng)切斷電源。
          003 輸入了超過(guò)允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。 (參照最大指令章節(jié) )
          004 在程序開(kāi)始部分僅有數(shù)字或符號(hào)而無(wú)地址。
          005 地址后無(wú)數(shù)據(jù) ,緊接著出現(xiàn)下個(gè)地址或者 EOB 代碼。
          006 "-"符號(hào)輸入錯(cuò)誤。 (在不允許輸入 "-"號(hào)的地址上輸入了 "-"號(hào)或者輸入兩
          個(gè)以上的 "-"
          號(hào))
          007 小數(shù)點(diǎn)輸入錯(cuò)誤。 (在不允許小數(shù)點(diǎn)輸入的地址上輸入小數(shù)點(diǎn)或者輸入
          兩個(gè)以上小
          數(shù)點(diǎn))
          009 輸入了非法字地址符。
          010 指令了不能使用的 G 代碼。
          011 切削進(jìn)給中沒(méi)有指定進(jìn)給速度或者進(jìn)給速度的指令不合適。
          023 在使用半徑 R 指定的圓弧插補(bǔ)中 ,R 地址指令了負(fù)值。
          029 用 T 代碼指令的偏置值過(guò)大。
          030 用于 T 功能的刀具偏置號(hào)大。
          060 在順序號(hào)檢索時(shí) ,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)指定的順序號(hào)。
          061 在 G70/G71/G72/G73 指令中未指定地址 P 或 Q
          號(hào)碼 內(nèi)容
          071 沒(méi)有找到檢索地址數(shù)據(jù)�;蛘咴诔绦蛱�(hào)檢索中 ,沒(méi)有找到指定號(hào)
          碼的程序
          072 存儲(chǔ)的程序超過(guò) 63 個(gè)。
          073 要存入的程序號(hào)和存儲(chǔ)器中已存入的程序號(hào)相同。
          074 程序號(hào)不在 1~9999 范圍內(nèi)。
          076 在 M98 的程序段中 ,沒(méi)有指定 P。
          077 子程序調(diào)用嵌套過(guò)多。
          078 在 M98,M99 程序段中 ,沒(méi)有找到用 P指定的程序號(hào)或者順序
          號(hào)。
          090 返回程序零點(diǎn)時(shí) ,無(wú)程序零點(diǎn)記憶。
          101 在程序編輯中 ,改寫存儲(chǔ)器時(shí) ,電源斷電了。關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)報(bào)警
          自動(dòng)取消 .
          3.2 超程報(bào)警
          062 (1)G71 或 G72 中的切削深度是 0 或負(fù)值
          (2)G73 的重復(fù)次數(shù)是 0 或負(fù)值
          (3)G74 或 G75 的的△ i 或△j 指令為負(fù)值
          (4)雖然 G74 或 G75 的的△ i 或△j 不為 0,但地址 U 或 W 指定為 0 或
          負(fù)值
          (5)雖然指定了 G74 或 G75 的退刀方向,但△ d 是負(fù)值
          (6)在 G76 中,螺紋高度或第一次切削深度指定了負(fù)值
          (7)G76 中指定的最小切削深度大于螺紋高度
          (8)G76 指令中指定了不可用的刀尖角度
          063 G70/G71/G72/G73 指令中由地址 P指定的順序號(hào)檢索不到。
          065 (1)在 G71/G72/G73 指令中,由地址 P 指定的順序號(hào)的那個(gè)程序段,
          沒(méi)有指令
          G00 或 G01
          (2)在 G71 或 G72 指令中,由地址 P 指定的順序號(hào)的程序段中指令了
          地址 Z(W) (G71 時(shí))或 X(U)(G72 時(shí))。
          066 在 G70/G71/G72 指令中由地址 P 或 Q 指定的兩程序段中有無(wú)效的 G
          代碼。
          067 在 MDI 方式中指令了帶有地址 P 或 Q的 G70/G71/G72/G73 。
          068 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量不夠。
          號(hào) 碼
          內(nèi)容
          3.3 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
          3.4 系統(tǒng)報(bào)警
          注:系統(tǒng)報(bào)警通常是因?yàn)橄到y(tǒng)電壓+ 5V 過(guò)低或電源與系統(tǒng)連接插頭處不牢固造成的。如果檢測(cè)電壓低時(shí),

          +X 超出 X 軸正向行程極限
          -X 超出 X 軸負(fù)向行程極限
          +Z 超出 Z 軸正向行程極限
          -Z 超出 Z 軸正向行程極限
          號(hào) 碼 內(nèi) 容 備注
          12 X 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。 驅(qū)動(dòng)器故障或連接電纜故障。
          22 Z 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
          13 X 軸指令速度過(guò)大。 此報(bào)警通常是因?yàn)閰?shù) CMR 或
          CMD 設(shè) 23 Z ?軸指令速度過(guò)大。 定錯(cuò)誤�;�
          指令速率超出最大值。
          號(hào) 碼
          內(nèi)容
          02 COMS 存儲(chǔ)器寫出錯(cuò)
          03 ROM 奇偶報(bào)警
          06 WATCHDOG 報(bào)警
          07 CPU 錯(cuò)誤(0,3,4,6 型錯(cuò))
          08 非法的非屏蔽中斷
          小心逐步地調(diào)整電源處的調(diào)節(jié)旋鈕提高電壓值。
          3.5 外部信息報(bào)警
          號(hào) 碼
          內(nèi)容 備注
          01 M 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 M ?代碼。
          02 S 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 S ?代碼。
          03 T 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 T ?代碼。
          05
          換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 從刀架開(kāi)始正轉(zhuǎn),經(jīng)過(guò)極限時(shí)間后指定的刀
          位到達(dá)
          信號(hào)仍然沒(méi)有接收到時(shí),產(chǎn)生報(bào)警 .
          06
          M03,M04 碼指定錯(cuò)。 主軸正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時(shí),沒(méi)有經(jīng)過(guò)停止而又指
          定了主
          軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。
          08 總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)。
          12 啟動(dòng)按鍵 / 開(kāi)關(guān)未抬起。 閉合超過(guò) 1 秒。
          13 啟動(dòng)按鍵 / 開(kāi)關(guān)異常跳
          動(dòng)。
          1 秒閉合超過(guò) 3 次。
          15 卡盤松時(shí),啟動(dòng)了主軸。



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