在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器是非常重要的組成部分，通常編碼器故障會造
成很多的問題因為編碼器是機(jī)床運行速度以及位置檢測的重要元件，通過對
海德漢編碼器的相關(guān)故障的歸納和分類，使得故障更加明確，海德漢編碼器
維修也更加精準(zhǔn)和高效。
常見故障
1.編碼器本身故障：
是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種
情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2.編碼器連接電纜故障：
這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為
編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意
是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3.編碼器+5V電源下降：
是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或
電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4.絕對式編碼器電池電壓下降：
這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟
失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可
靠的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動：
這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛
一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7.光柵污染
這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
海德漢系統(tǒng)編碼器維修過程中，我們通常的維修解決方案首先是從是否是電
纜鍛煉或者是觸不良著手初步確定，然后再根據(jù)不同的代碼或者是測試反饋
來檢查原因以及提供解決方法。
上海仰光電子電子海德漢系統(tǒng)維修案例：
1.海德漢電源，海德漢模塊，UV130，UV140，UⅤ150，UVR130，UVR140，
UVR150
故障:安全門無法關(guān)上
2.海德漢電源，海德漢模塊，UV130，UV140，UⅤ150，UVR130，UVR140，
UVR150
故障:高壓無輸出，600Ⅴ電壓無輸出
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