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          維修項(xiàng)目
          伺服電機(jī)維修

          NACHI那智機(jī)器人伺服電機(jī)維修 抖動異響 冒煙修理

          發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-23

           NACHI那智機(jī)器人伺服電機(jī)維修 抖動異響 冒煙修理

             那智伺服電機(jī)維修常見故障
          一、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

          1、故障原因
               ①電源未通(至少兩相未通);
               ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
               ③過流繼電器調(diào)得過��;
               ④控制設(shè)備接線錯誤。

          2、故障排除
               ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
               ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
               ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;
               ④改正接線。


          二、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大

          1、故障原因
               ①由于磨損軸承間隙過大;
               ②氣隙不均勻;
               ③轉(zhuǎn)子不平衡;
               ④轉(zhuǎn)軸彎曲;
               ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低�! �

          2、故障排除
               ①檢修軸承,必要時更換;
               ②調(diào)整氣隙,使之均勻;
               ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
               ④校直轉(zhuǎn)軸;
               ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。


          三、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

          1、故障原因
               ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
               ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
               ③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;
               ④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡��;
               ⑤電源電壓過低;
               ⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
               ⑦軸承卡住。

          2、故障排除
               ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
               ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
               ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
               ④減載或查出并消除機(jī)械故障;
               ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;


               ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
               ⑦修復(fù)軸承。


          四、軸承過熱

          1、故障原因
               ①滑脂過多或過少;
               ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
               ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
               ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
               ⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
               ⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
               ⑦軸承間隙過大或過�。�
               ⑧電動機(jī)軸彎曲。

          2.故障排除
               ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
               ②更換清潔的潤滑滑脂;
               ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
               ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
               ⑤重新裝配;
               ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
               ⑦更換新軸承;
               ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。


          五、電機(jī)過熱甚至冒煙

          1、故障原因
               ①電源電壓過高;
               ②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
               ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
               ④電動機(jī)過載或頻繁起動;
               ⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
               ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
               ⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

          2、故障排除
               ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
               ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
               ③檢修鐵芯,排除故障;
               ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
               ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
               ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
               ⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。



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