貝加萊伺服電機維修常見故障及方法：
電氣部分進水后，會造成各種電氣原件生銹腐蝕以及絕緣性能降低的現(xiàn)象。一般按以下步驟處理：
1、 斷開所有電源；
2、 在進水后的最短時間內(nèi)，將I/O電腦主機板上面的電池取下（建議客戶及時操作），因為I/O板在電池沒有取下的情況下，個別元件仍處于通電狀態(tài)，這樣會加速這些元件的生銹和腐蝕的程度，將會增加元件維修的難度和維修費用；
3、 將整個點箱內(nèi)電氣元件拆下（服務(wù)人員操作）用酒精清洗，有必要的話要將零件分解清洗，包括I/O板、24V電源、5V電源、變壓器、交流接觸器、空氣開關(guān)、軸流風(fēng)機等；
4、 干燥，利用現(xiàn)場干燥料斗將所有元件充分干燥，可將分解清洗干凈后的元件分層放入干燥料斗中，干燥溫度在50~70℃，干燥時間8~10小時，測試其絕緣電阻值是否符合要求（一般用200K檔測量），判斷是否完全干燥；
5、 將干燥完全的電氣元件單獨通電檢查（服務(wù)人員操作），經(jīng)檢查完好才可以裝機使用。
1.伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機自身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊
2）零部件形位公役有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度欠好
3）軸承選用不妥
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物
5）軸電流
使用方面：
1）機組設(shè)備不妥，如電機軸和所拖動的設(shè)備的軸同軸度一合要求
2）皮帶輪拉動過緊
3）軸承保護欠好，潤滑脂缺乏或超越使用期，發(fā)干變質(zhì)
2.伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯誤。
3.怎么控制伺服電機速度快慢
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
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