海德漢伺服軸卡維修常見故障：
( 1) 首先，排除 LE 模塊上外接部件的原因。
① 關閉機床，保留 LE 模塊上的 VGA 顯示接口X43 和 LE 模塊供電接口 X69 的插頭，拔掉其余插頭;
② 開啟機床，依舊報警。
③ 可以排除外接插頭引起報警，確診為數(shù)控單元LE 模塊內部故障引起的報警。
( 2) 其次，排除 LE 模塊上軟件故障的原因。
分析是否由于 MC 中硬盤數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤或是硬盤本身硬件故障導致系統(tǒng)加載啟動數(shù)據(jù)時出現(xiàn)報警:
① 將 MC 內的硬盤拆下來。
② 將原有備份的硬盤數(shù)據(jù)( 早期系統(tǒng)正常時做好ghost 鏡像文件) 恢復到另一塊新購硬盤中。
③安裝新的硬盤，開啟機床，系統(tǒng)啟動后依舊 報警。
④ 通過排除以上可能原因，可以確診報警是由于LE 模塊硬件故障所致。
3 、故障維修過程
3. 1 LE 模塊故障的原因及處理辦法
將故障 LE 模塊寄到海德漢( 北京) 公司進行檢修，檢測結果為該模塊的三塊電路板均有不同程度的燒壞，主要是電路供電部分燒壞嚴重，由于燒壞程度較重，已經(jīng)無法修理，海德漢公司建議以舊換新。得知該檢測結果，分析是否由于 UV101B 供電異常導致 LE 模塊燒壞，在沒有 LE 模塊的情況下開啟機床，參照電源模塊 UV101B 的設備總線X69 接口引腳圖紙，對 X69上有關供電的每一個引腳進行電壓檢測，測量中發(fā)現(xiàn)+15 V 電壓確有異常，該電壓高達+38. 4 V，如表 1 所示，確診 UV101B 燒壞。再將電源模塊 UV101B 寄到海德漢( 北京) 公司進行檢修。
3. 2 新 LE 模塊安裝調試及故障處理
( 1) 對開機無報警，但操作界面不正確的處理過程以舊換新的 LE 模塊與修好的電源模塊 UV101B均到現(xiàn)場后，將其安裝完畢，開機后界面定屏顯示“TNC426”，再無法進入下一個操作界面，操作面板上的按鈕也均為失靈狀態(tài)。分析原因是由于新?lián)Q的 LE模塊上的 EPＲOM 芯片內還為默認數(shù)據(jù)，所以開機啟動數(shù)據(jù)不正確，無法正確引導進入數(shù)控系統(tǒng)。EPＲOM內存儲著系統(tǒng)的固件數(shù)據(jù)，主要包括系統(tǒng)啟動數(shù)據(jù)、系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)、系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)等，圖 3 為 EPＲOM 數(shù)據(jù)結構圖。將新舊 LE 模塊中的 MC 模塊打開，謹慎拆下12 塊 EPＲOM 芯片( 每個 LE 模塊上有 6 個 EPＲOM 芯片) ，如圖 4 所示，將新舊 LE 模塊中的 6 塊芯片一一對應進行替換。做這項工作時一定要非常小心，一旦芯片針腳折彎或是變形就會斷掉。安裝好 LE 模塊，重新開機后進入正常操作界面，有坐標軸顯示。
對機床參數(shù)不正確的處理過程
雖然有坐標軸顯示，但發(fā)現(xiàn)顯示機床軸數(shù)不正確。由于該機床為四軸加工中心，四軸分別為 X、Y、Z、C，但實際界面顯示出 X、Y、Z、B 和 C。出現(xiàn)這種情況時應該注意，不要修改參數(shù)將多余軸關閉，因為海德漢的機床參數(shù)有好幾千個參數(shù)，并未發(fā)現(xiàn)是否還有其他不匹配的參數(shù)，確定新的 LE 模塊中的機床參數(shù) MP 還是默認的設置值，安全起見應將舊 LE 中的硬盤替換到新的 LE 模塊中，即使用原來的硬盤數(shù)據(jù)，硬盤數(shù)據(jù)主要包括機床參數(shù)。機床 PLC 程序、機床程序、機床操作功能等，圖 5 為硬盤數(shù)據(jù)結構圖。重新開機，顯示機床軸數(shù)和參數(shù)均正確。
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