惠州力士樂高性能伺服電機(jī)維修-報(bào)警顯示C0128編碼器故障維修
惠州力士樂高性能伺服電機(jī)維修-報(bào)警顯示C0128 用于可選編碼器的模值無法顯示
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： -- 
準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時(shí)，發(fā)生了涉及可選編碼器模值的錯(cuò)誤。 
原因
解決方法
S-0-0103，模值中的參數(shù)值大于最大行程（比較
S-0-0278，最大行程）
修改 S-0-0103，模值的內(nèi)容或 S-0-0278，最大行程中的
數(shù)值
S-0-0103，模值 t 中的參數(shù)化數(shù)值無法通過所設(shè)置的
變速箱速比 (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) 
在內(nèi)部顯示
修改 S-0-0103，模值的內(nèi)容或設(shè)置的變速箱速比
[S-0-0121，旋轉(zhuǎn)負(fù)荷齒輪輸入端/S-0-0122，旋轉(zhuǎn)負(fù)荷齒
輪輸出端；P-0-0121，電機(jī)側(cè)傳動(dòng) 1（電機(jī)編碼器）
/P-0-0122，編碼器側(cè)傳動(dòng) 1（電機(jī)編碼器）] 
編碼器分辨率（S-0-0117，編碼器 2 分辨率）參數(shù)設(shè)
置錯(cuò)誤
檢查 S-0-0117，編碼器 2 分辨率的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)
行修改
編碼器分辨率不在所要求的模數(shù)范圍內(nèi)
更換編碼器
  力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


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