力士樂伺服電機(jī)MDD090C報(bào)警F3132維修速度快儋州
力士樂伺服電機(jī)MDD090C維修報(bào)警F3132 檢查診斷輸出時(shí)出現(xiàn)故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
檢查用于診斷和確認(rèn)的安全系統(tǒng)總站（ P-0-3210 ， SI 控制字 及P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防護(hù)門控制裝置時(shí)（P-0-3210，SI 控制子 及 P-0-3210，SI 配置，位 1=1）
• 轉(zhuǎn)換到安全功能后在診斷輸入通道 1 (E10)（P-0-3212，SI 信號(hào)控制字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否存在反饋信號(hào)。
• 轉(zhuǎn)換到正常運(yùn)行后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212，SI 信號(hào)控制字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否不再存在反饋信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止，并通過兩個(gè)通道結(jié)束輸出階段。
原因
解決方法
診斷輸出/檢測(cè)輸入的布線中發(fā)生錯(cuò)誤（A10、E10 及E/A10n） 
排除診斷輸出/檢測(cè)輸入中的布線錯(cuò)誤 
診斷輸出/檢測(cè)輸入的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
在 P-0-3210，SI 控制字 及 P-0-3210，SI 配置 參數(shù)中，檢查位 1=1（防護(hù)門的控制）和位 2=1（用于診斷和確認(rèn)的安全系統(tǒng)總站）。
檢查 A10（P-0-3214，SI 信號(hào)控制字，通道 1 及P-0-3214，SI 狀態(tài)命令，通道 1，位 0）和 E10
（P-0-3212，SI 信號(hào)狀態(tài)命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 狀態(tài)命令，通道 1，位 9）的參數(shù)設(shè)置是否符合數(shù)字輸入/輸出端。
故障反應(yīng) 通道 2 上的內(nèi)部繼電器損壞（端子 E10n 轉(zhuǎn)成 0 V） 更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說明。
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