廣州力士樂(lè)編碼器伺服電機(jī)維修R911248575報(bào)警顯示F2008維修
廣州力士樂(lè)編碼器伺服電機(jī)維修報(bào)警F2008 RL 電機(jī)型號(hào)已改變
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
在初始化階段（接通驅(qū)動(dòng)裝置后），控制器會(huì)檢查連接的電機(jī)型號(hào)與S-0-0141，電機(jī)型號(hào)中的型號(hào)名稱是否一致。如果不一致，那么就會(huì)出現(xiàn)故障 F2008，并且控制器會(huì)要求加載電機(jī)編碼器存儲(chǔ)器中電機(jī)特有的控制環(huán)參數(shù)值（在操作面板顯示屏上出現(xiàn)“RL”）。 
原因
解決方法
將電機(jī)更換為另一種型號(hào)。
-或者-
在 S-0-0141，電機(jī)型號(hào)參數(shù)與連接的電機(jī)型號(hào)不符時(shí)，將參數(shù)文件加載至驅(qū)動(dòng)裝置控制器。
- 或者-
初次接通驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，S-0-0141，電機(jī)型號(hào)中保存的電機(jī)型號(hào)與連接的電機(jī)型號(hào)不符。
通過(guò) 
- S-0-0099，C0500 重置診斷級(jí)別 1
-或者-
-按下控制器操作面板上的“ESC”鍵來(lái)刪除故障
提示：如果故障被刪除了，那么接著就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行指令S-0-0262，C07_x 加載默認(rèn)程序指令（加載控制器參數(shù)）（如果該指令在 P-0-0556，軸控制器控制字中沒(méi)有禁用）。
注意：通過(guò)執(zhí)行指令，迄今為止的控制回路設(shè)置被編碼存儲(chǔ)器中的默認(rèn)控制回路設(shè)置覆蓋！

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