貝加萊伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)原因
1、機(jī)械部件松動(dòng):長時(shí)間運(yùn)行后，貝加萊伺服電機(jī)內(nèi)部的機(jī)械部件可能會(huì)松動(dòng)，導(dǎo)致震動(dòng)。這可能是由于螺絲沒有緊固好或其他連接件松動(dòng)引起的。
2、軸承損壞:貝加萊伺服電機(jī)的軸承是支撐電機(jī)旋轉(zhuǎn)的重要部件。如果軸承損壞或磨損嚴(yán)重，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)。
3、不平衡負(fù)載:如果電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載不平衡，會(huì)導(dǎo)致貝加萊伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生振動(dòng)。這可能是由于負(fù)載分布不均勻或負(fù)載本身存在問題引起的。
4、電氣部分原因:如貝加萊伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等也可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)生震動(dòng)。
5、轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡:如有大型傳動(dòng)輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。
6、伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng):例如汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)等，都可能引起伺服電機(jī)振動(dòng)。
7、伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤:如軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、貝加萊伺服電機(jī)固定不牢等。
8、PID增益調(diào)節(jié)過大:PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。
9、編碼器接線接錯(cuò):編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
10、負(fù)載慣量過大:負(fù)載慣量過大，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
11、模擬量輸入口干擾:如信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線等措施可減少干擾。
貝加萊伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)檢查方法
1、檢查貝加萊伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。如果發(fā)現(xiàn)電纜破損或配線不正確，需要重新接線或更換電纜。
2、檢查控制器輸出的脈沖頻率是否過大，如果過大需要修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率。
3、檢查電子齒輪比設(shè)置是否過大，如果過大需要恢復(fù)到出廠設(shè)置。
4、檢查伺服增益設(shè)置是否太大，如果太大需要用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服增益。
5、檢查速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值。
6、檢查伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
7、檢查貝加萊伺服電機(jī)軸上是否堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
8、檢查聯(lián)軸器潤滑是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，如果未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)需要重新潤滑聯(lián)軸器。
9、檢查控制線附近是否存在干擾源，如果存在干擾源需要采取措施減少干擾。
10、檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，如果發(fā)生變動(dòng)需要重新接地。
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