鮑米勒伺服電機(jī)維修：鮑米勒伺服電機(jī)是運(yùn)動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、、電氣等模塊，例如機(jī)器人、、運(yùn)動平臺等等，是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動軌跡和規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動的一種控制。
一、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)維修方法
① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;
② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;
③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;
④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;
⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;
⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報超速故障，如何處理?
① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;
檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時發(fā)生：
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設(shè)置過大;
c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。
電機(jī)失速
(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如運(yùn)用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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