檢測(cè)機(jī)AB Kinetix6000伺服報(bào)警E19維修處理
E19 電機(jī)
（跟隨誤差） 超過(guò)位置誤差限值。
增大前饋增益。
增大后續(xù)誤差限值或時(shí)間。
檢查位置環(huán)整定情況。
驗(yàn)證系統(tǒng)規(guī)格。
確認(rèn)系統(tǒng)的機(jī)械完整性是否符合
技術(shù)參數(shù)限制。
2094 Kinetix 6000M 集成驅(qū)動(dòng)器電機(jī)系統(tǒng)將高性能 MP-Series 食品級(jí)伺服電機(jī)和 Kinetix 6000 伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)組合到一個(gè)緊湊型系統(tǒng)中。此系統(tǒng)極大地節(jié)省了空間并簡(jiǎn)化了機(jī)器控制系統(tǒng)。此機(jī)旁安裝解決方案與我們的 Kinetix 6000 和 Kinetix 6200 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)無(wú)縫集成，旨在幫助減少接線(xiàn)時(shí)間并簡(jiǎn)化布線(xiàn)。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼維修E00,E04,E05，E06，E07，E09，E10，E11，E16，E18，E19，F(xiàn)20，E21，E30，E34，E35,E36，E37，E38，E39，E43，E49，E50，E，F(xiàn)60,E61，E62，E63，E，E65，E66，E67，E68，E69，E70，E71，E72，E73，E74，E75，E76，E，E78，E79，E80，E81，E90。
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