安川機(jī)器人示教器維修常見故障
      1、安川機(jī)器人示教器JZSRC-CTB01示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
　　2、安川JZSRC-CTB01示教盒無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
　　3、安川Motoman機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
　　4、安川Yaskawa機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
　　5、安川莫托曼機(jī)器人JZSRC-CTB01示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
　　6、機(jī)器人JZSRC-CTB01示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
　　7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
　　8、安川JZSRC-CTB01教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
　　9、安川機(jī)器人JZSRC-CTB01示教器不斷重啟，無法進(jìn)入系統(tǒng)
　　10、安川機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞
 安川示教器維修故障，首先要排除線纜是否完好，沒有斷線或接觸
不良;一般把示教器拿到正常運(yùn)行的機(jī)器人上進(jìn)行測試，如果還是黑屏
則可以確認(rèn)示教器出現(xiàn)嚴(yán)重故障。示教器出現(xiàn)黑屏故障需要及時處理，
因為示教器里面電源或驅(qū)動單元已經(jīng)短路;把整個示教器的電壓拉低為
零。示教器短路會造成電柜24V電源燒壞，嚴(yán)重會造成主機(jī)PC短路，掉
失所以數(shù)據(jù)。
  安川機(jī)器人維修注意事項:
1，示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，
并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。
a，檢查機(jī)器人的運(yùn)動有無異常的問題。
b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教
器損壞。


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