鎮(zhèn)江安川伺服驅(qū)動器A.860編碼器過熱維修，機(jī)報警A84是什么原因？

編碼器誤動作 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機(jī)故障更換伺服電機(jī)由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動作正確進(jìn)行編碼器外圍的接線

分離編碼器電纜與伺服電機(jī) 主回路電纜接地處理等。

在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL1和HALL3對調(diào)，再將MotorA和MotorB對調(diào)接好4最后找到LED燈是綠的，但是電機(jī)不熱，

要檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口檢查連接5V編碼器電源確保該電源能提供足夠的電流如

電機(jī)發(fā)熱，應(yīng)該是三個方面的原因：
第一，就是電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的熱量，無法及時散發(fā)出去，導(dǎo)致熱量積聚，而引起的電機(jī)燙手；
第二，就是扭矩太低。比方說，拉動一個負(fù)載，需要20牛米的力量，但是，電機(jī)實際的輸出只有15牛米左右，電機(jī)拉起負(fù)載來很吃力，時間長了，會導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱；
第三，就是電磁干擾的問題。電磁干擾中的諧波，會導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。此時，應(yīng)加伺服專用濾波器加以抑制。

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