首先，還是要檢查上位機(jī)程序以及伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置確認(rèn)OK 的情況下，可以把通訊線路換用雙絞屏蔽線
并將屏蔽層可靠接地如果還不行，建議在給伺服驅(qū)動(dòng)器加伺服專(zhuān)用濾波器嘗試硬件常見(jiàn)的故障有內(nèi)存條損壞主板元；伺服驅(qū)動(dòng)器故障首先要了解它的位置在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間
然后了解驅(qū)動(dòng)器輸入動(dòng)力電及工控機(jī)信號(hào)電及編碼器反憒信號(hào)，最后了解驅(qū)動(dòng)器輸出動(dòng)力電及控制弱信號(hào)電一般可用萬(wàn)用表測(cè)試輸入和輸出各對(duì)應(yīng)點(diǎn)，最后才判斷驅(qū)動(dòng)板存有；伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警主要是伺服電機(jī)尾部的編碼囂反饋信號(hào)與實(shí)際定位偏差而報(bào)警簡(jiǎn)言之，機(jī)械動(dòng)作與電氣信號(hào)不同步，因多次軸工位碰撞
它們相互間巳失去同步表現(xiàn)電氣到位，但機(jī)械尚能移動(dòng)或機(jī)械不動(dòng)，但電信號(hào)仍發(fā)出建議重校；過(guò)電流，可以理解為過(guò)載，檢測(cè)負(fù)荷是不是有問(wèn)題，要不就是驅(qū)動(dòng)器損壞
處理調(diào)整參數(shù)3機(jī)器卡住4電機(jī)電纜接線錯(cuò)誤或斷開(kāi)松下伺服驅(qū)動(dòng)器提示Err16錯(cuò)誤是再生放電電阻過(guò)載這個(gè)故障原因有可能是因?yàn)殡娫窗鍩龎牧�，還有就是1812報(bào)警有些故障是相似的
看看XB接頭短接線接好沒(méi)有，以及輸入；修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換
LUST伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)板故障的原因： 說(shuō)實(shí)話這次發(fā)外維修機(jī)器之前的機(jī)器故障要不自己人維修，要不是現(xiàn)場(chǎng)找人來(lái)維修，發(fā)出去多少有些忐忑不安。機(jī)器剛到維修公司接到對(duì)方工程師的電話表明機(jī)器已經(jīng)收到，登記機(jī)器的維修編號(hào)，主要是與我溝通了LUST伺服驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)場(chǎng)故障，這下懸著的心放下了
發(fā)布于2022-12-1 09:47:14
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