科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修
n01 負(fù)載特性 負(fù)載接近臨界值
n02 制動(dòng)功率 達(dá)到預(yù)設(shè)置的制動(dòng)功率限
n03 S—故障 超過預(yù)設(shè)置的位置錯(cuò)誤限
n04 響應(yīng)監(jiān)控 響應(yīng)監(jiān)控（總線）處于激活
n05 供電相位 主干線供電相位太弱
n06 SW限位開關(guān)1 低于軟件限位開關(guān)1
n07 SW限位開關(guān)２ 超過軟件限位開關(guān)２
n08 動(dòng)作任務(wù)錯(cuò)誤 執(zhí)行了一個(gè)錯(cuò)誤動(dòng)作任務(wù)
n09 沒有參考點(diǎn) 在動(dòng)作任務(wù)時(shí)（HOME設(shè)置不對(duì)）沒有參考點(diǎn)
n10 PSTOP PSTOP正極限限位開關(guān)激活
n11 PSTOP NSTOP負(fù)極限限位開關(guān)激活
n12 載入電機(jī)默認(rèn)值 針對(duì)編碼器的：在編碼器與驅(qū)動(dòng)器里保存的電機(jī)號(hào)碼不同時(shí)，載入電機(jī)的默認(rèn)值
n13 插槽警告 I∕O擴(kuò)展板24V供電太弱
n14 正余弦反饋 在驅(qū)動(dòng)器使能、激發(fā)、運(yùn)動(dòng)時(shí)，正余弦換向（激發(fā)和運(yùn)動(dòng)）沒執(zhí)行，會(huì)使正余弦反饋被取消
n15 對(duì)應(yīng)表錯(cuò)誤 速度與電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò)誤
n16 綜合警告 n17到n31的綜合警告
n17 總線同步 同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅(qū)動(dòng)器不同步循環(huán)
n18 多圈超行 使用多圈編碼器做反饋時(shí)，超過了編碼器的最大分辮率
n19 動(dòng)作斜率超限 動(dòng)作數(shù)據(jù)量程太大
n20 GMT錯(cuò)誤數(shù)據(jù) “圖形動(dòng)作”數(shù)據(jù)出錯(cuò)
n21 PLC程序出錯(cuò) 具體情況看PLC代碼
n22 達(dá)到電機(jī)最高溫度 在溫度誤差被排除之前可以關(guān)閉后再檢查
 Kollmorgen科爾摩根常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修/科爾摩根Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器維修


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