倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼F4A4F4A4, SoE Communication: Internal error
F4A4，SOE通信：
內(nèi)部錯(cuò)誤An internal error has occurred in the SoE communication layer.
SOE通信層發(fā)生了內(nèi)部錯(cuò)誤。Diagnostic Code (Hex.)
診斷代碼(十六進(jìn)制)Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼(Dez.)F4A4
F4A462628
62628Class
班級(jí)Type
類(lèi)型Error
誤差| Software exception
軟件例外Standard Reaction
標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)Reset
復(fù)位Nc handling
數(shù)控處理Execute Reset-Command (S-0-0099).
執(zhí)行重置命令(S-0-0099)。Possible Causes
可能的原因| Solutions
2.解決辦法An 
unknown hard- or software error has occurred.
出現(xiàn)了未知的硬錯(cuò)誤或軟件錯(cuò)誤。
Disconnect the servo drive from the mains (including
將伺服驅(qū)動(dòng)器與電源斷開(kāi)(包括the 
24 V power supply) and start a new attempt. If
24V電源)并開(kāi)始一次新的嘗試。如果this 
error occurs repeatedly, please call the Beckhoff
此錯(cuò)誤反復(fù)發(fā)生，請(qǐng)致電貝克霍夫。

branch office that is responsible for you.

你負(fù)責(zé)的分公司。

倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)：

　　一、位置比例增益：
　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太

大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
　　二、位置前饋增益：
　　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
　　2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生

振蕩；
　　4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。


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